Το Γύθειο είναι κτισμένο στο αρχαίο βουνό Λαρύσιο (Κούμαρος) και βρέχεται από το Λακωνικό κόλπο. Στην αρχαιότητα αποτελούσε εμπορικό λιμάνι των Φοινίκων. Εκεί βρίσκονται τα ενοικιαζόμενα διαμερίσματα Ελαιώνας Studios.
Οι Σπαρτιάτες χρησιμοποίησαν το Γύθειο ως ναύσταθμο. Διαθέτει αρχαίο θέατρο στο οποίο γίνονται πολιτιστικές εκδηλώσεις το καλοκαίρι.
Στο Δημαρχείο υπάρχουν αρχαιολογικές και βυζαντινές συλλογές, αγάλματα και κεραμικά. Απέναντι από τη πόλη δεσπόζει το νησάκι Κρανάη, που σύμφωνα με τον Παυσανία ο ομηρικός Πάρις πέρασε σε αυτό την πρώτη του νύχτα με την Ελένη, ύστερα από την αρπαγή της.